根据对机芯的控制方式的不同，分为机械式、半自动式、全自动式，。有些厂商会把半自动式称为电动式，把全自动式称为自动式。
机械式是通过人力控制拦阻体（与机芯相连）的运转，机械限位控制机芯的停止；
半自动式是通过电磁铁来控制机芯的运转和停止；
全自动式是通过电机来控制机芯的运转和停止。
通过控制机芯的运转和停止，从而控制拦阻体的开启和关闭。
根据同一台闸机所含机芯和拦阻体数量的不同，闸机可分为单机芯（包含1个机芯和1个拦阻体）和双机芯（包含2个机芯和2个拦阻体，呈左右对称形态）。
根据拦阻体和拦阻方式的不同，可以分为三辊闸、摆闸、翼闸、平移闸、转闸、一字闸等。
产品特点： 1、采用无刷电机，寿命更长。无极防撞（不怕撞！），抗破坏性强；2、的自我保护，非机动车通道的选择。ARM技术，易扩展，****； 3、运行平稳、速度可调、磨损小、模块化结构设计、操作简单、维护少；4、通道宽度可设定，防夹性能好，安全性更高。 5、（速通防撞摆闸）除具备普通防撞摆闸的功能外，还具有：外观档次高、工艺细节更严谨、通行速度更快。6、断电自动开启：断电后靠自身机械力驱动门翼打开，形成疏散通道，避免因拥堵而造成的人员恐慌；7、消防紧急：消防联动，在紧急情况下门翼自动打开；
室外摆闸整个设备的內外构造针对极端的户外应用环境艺术设计，可以抵御长期性的风吹日晒日晒雨淋。室外防滑摆闸还兼顾了抗太阳影响、耐热、抗寒冷等作用，多方位地处理了户外应用自然环境将会产生的“损害”。可集成化电子门禁、访客管理系统等，打造出一体化的住宅小区管理方法，提高住宅小区的安全性管理能力，让住户得到优良的进出感受。
