根据对机芯的控制方式的不同，分为机械式、半自动式、全自动式，。有些厂商会把半自动式称为电动式，把全自动式称为自动式。
机械式是通过人力控制拦阻体（与机芯相连）的运转，机械限位控制机芯的停止；
半自动式是通过电磁铁来控制机芯的运转和停止；
全自动式是通过电机来控制机芯的运转和停止。
通过控制机芯的运转和停止，从而控制拦阻体的开启和关闭。
根据同一台闸机所含机芯和拦阻体数量的不同，闸机可分为单机芯（包含1个机芯和1个拦阻体）和双机芯（包含2个机芯和2个拦阻体，呈左右对称形态）。
根据拦阻体和拦阻方式的不同，可以分为三辊闸、摆闸、翼闸、平移闸、转闸、一字闸等。
升级功能 1、全高翼闸机芯采用一代分体式平移机； 2、ARM控制技术，可进行网络编程（仍在不断完善的技术）；3、十八种工作模式，可自由设置通行模式； 4、具有读卡记忆功能，用户可自行设定受控口多次读卡通行或单次读卡通行；5、设置十档速度，可根据通行模式的不同自动调配速度等级，达到安全快速通行的要求；6、人性化的通行指示功能，向行人显示当前设备通行状态；7、具有自动复位功能，行人有效读卡后在规定时间内未通行时，系统将自动取消用户此次通行的权限； 8、拥有可靠的安全保护措施及的逻辑判断；9、具有断电自动开闸功能，以满足消防通道的要求；10、具有统一标准的对外电气接口，可与多种读卡器相挂接，并可通过管理计算机实现远程控制与管理； 11、整个系统运行平稳、噪音小、无机械冲击。 12、机箱材质为304钢，足厚1.5mm，表面机器拉丝，整体效果美观。13、机箱长度1400mm，在刷卡通行时不会夹伤同行者，更合乎安全规范。14、逻辑判断速通门模式，防尾随，可分辩大小物体，在较大时不会发生误报警及错判。15、电机使用无刷无槽电机，不需要换碳刷，噪音小，使用寿命长且性能稳定免维护。
机芯
由各种机械部件组成一个整体（包括驱动电机、减速机等），利用机械原理控制拦阻体的开启和关闭动作。
影响机芯性能和使用寿命的关键因素包括机械部件的加工工艺和材质，以及*重要的驱动电机和相配套的减速机。
驱动电机通常采用直流有刷电机或直流无刷电机。直流有刷电机成本较低，控制技术比较简单，被国内闸机厂商广泛采用，但其中的碳刷属于易损耗件，需要定期维护和更换。直流无刷电机无碳刷，不存在此损耗，使用寿命也较长。如果希望提高机芯的性能和使用寿命，那么采用性能更好、使用寿命更长的直流无刷电机是不错的选择，尤其是欧洲一线品牌的直流无刷电机，其可靠性和耐久性都是普通电机所无法达到的，但成本很高，控制技术也很复杂。
