浔之漫智控技术(上海)有限公司
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系统部件
组态
电机电抗器功率晶体管的高速开关导致电机电缆和电机中的电容充电电流以及陡波电压和电机绕组中的峰值电压上升。通过安装电机电抗器,可以降低这些电流。
当输出频率为 60 Hz 或更低时,通常可以忽略电机电抗器中的电压降。在额定电流和 50 Hz下,电抗器两端的单位电压降 uk 介于1 % 和 4 % 之间。cosφ 为 0.86 且输出频率为 50 Hz 时,与不含电机电抗器的系统相比,电机电压大约降低 2%(由于电机电抗器)。
带有电机电抗器的电机的相量图
电机电抗器兼容所有调制类型(空间矢量调制、边缘调制)。
正弦波滤波器正弦波滤波器是低通 LC滤波器,允许通过功率模块或电机模块的方波、脉冲宽度调制输出电压基波分量。正弦波滤波器的谐振频率必须明显低于功率模块或电机模块的脉冲频率,极限为允许的大输出频率。因此,正弦波滤波器定义脉冲频率的选择,设置允许的大输出频率极限。这种类型的滤波器只兼容空间矢量调制。因此,将功率模块或电机模块的输出电压限制在约为0.67 x 直流链路电压的输出电压(rms 值)。对于通过正弦波滤波器的电压降,允许的大输出电压(rms 值)约为 0.63 x直流链路电压。可以使用参数向控制单元登录正弦滤波器。这可确保正确预分配与该滤波器相关的所有值(如允许的调制模式和大输出频率)。
只有与矢量模式和 V/f 控制模式相结合时,才可使用正弦滤波器。
dv/dt 增强型 VPL 滤波器和 dv/dt 紧凑式增强型 VPL 滤波器dv/dt 增强型 VPL 滤波器和 dv/dt 紧凑式增强型 VPL 滤波器包含两个部件,即一个 dv/dt电抗器和一个电压限制网络(电压峰值限制器)。因此,dv/dt 增强型 VPL 滤波器和 dv/dt 紧凑式增强型 VPL 滤波器是降低500 V 到 690 V供电电压的电机绕组上负载电压的一种适当方法,可无需采用特殊电机绝缘。轴承电流也会限制降低。因此,使用这些滤波器时,采用标准绝缘以及不带绝缘轴承的标准电机可通过进线电压高达690 V 的 SINAMICS 变频调速柜运行。
传感器模块不同编码器的信号处理(增量式编码器sin/cos 1 Vpp,值编码器,旋转变压器)以分布式进行,即,使用定制的编码器传感器模块在编码器附近进行。根据测量系统的情况,使用编码器模块SMC10、SMC20或者 SMC30。编码器模块用来安装在DIN导轨上。该模块也被用来对外部(机器)编码器的信号进行处理。
扩展模块CU320-2 控制单元标配有通信用的接口和端子。SINAMICS S120 提供下列扩展模块:
终端板卡 TB30(用来插入控制器 CU320-2 选件插槽内的端子扩展部件)
终端模块 TM31(用来通过 DRIVE‑CLiQ 进行连接的端子扩展部件)
必须考虑与扩展模块使用相关的下列标准:
在控制器 CU320-2 的选件插槽内,多只能插入一块选件板卡。
在一个驱动组中,多可以使用八个终端模块。
制动装置由必须外部安装的制动模块和制动电阻器组成。
在以下情况下,使用制动单元:
再生回馈能量只是偶尔且短暂产生,例如,当变频器制动时(急停)以及变频器没有再生回馈功能时。
驱动系统具有再生反馈单元,但不能将能量足够快地返回到“急停按钮”电源。
电源故障后,需要关闭驱动器
由于块型功率模块的制动装置标准配备制动模块,所以其只由制动电阻器组成。
为了增加制动功率,可将许多的制动模块与直流链路并联。每个制动模块均需要有其自己的制动电阻器。不可在同一直流链路上混合操作书本型和装机装柜型制动装置。
所需的制动功率将从发电机操作模式中驱动系统或电源模块的直流环节功率 Pd计算得到。
书本型的制动模块和制动电阻器
在使用书本型变频调速柜时,在直流链路中需要一个小电容。该电容取决于所使用的制动电阻。
制动电阻器0.3 kW/25 kW → 直流链路电容 220 μF
制动电阻器1.5 kW/100 kW → 直流链路电容 330 μF
在总电容值中包括书本型变频调速柜制动模块的电容 110µF。如果一个或多个制动模块的直流链路电容不足,可增加电容器模块以增加有效的驱动器组直流链路电容。
当并联书本型变频调速柜制动模块时,每块制动模块都必须具有上述规定小电容。
注:只有通过直流链路母排直接相互连接的书本型变频调速柜制动模块才包括在总电容中。
如果直流链路电容不足以应付多块制动模块,可借助电容模块来提高直流链路电容。必须考虑电源模块上的驱动组大允许直流链路电容。在电源模块的技术参数中列出了为电源模块预先充电电流极限考虑的大直流链路电容。
制动电阻可释放直流链路的多余能量:
制动电阻的负载周期
装机装柜型的制动模块和制动电阻器
对于装机装柜型变频调速柜,制动功率为 25kW(对于框架尺寸 FX)和50kW(框架尺寸 GX,HX 和JX)的制动模块都配有制动电阻。为了提高制动功率,可以并联多块制动模块。在这种情况下,变频调速柜可安装在调节型电源模块或电机模块端部。
当在 GB/GD大小的基本型电源模块中安装制动模块时,为直流链路连接提供的电缆太短。在这种情况下,必须订购电缆组 6SL3366‑2NG00‑0AA0以建立制动模块连接。