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重庆内环高速公路是利用国家主骨架公路中穿越重庆市的沪蓉高速公路和渝湛高速公路两条过境国道主干线联结而成的环绕重庆主城区的高速公路，于1995年10月动工，2002年底建成通车。重庆内环高速由三段组成，分别是渝长高速公路上桥至童家院子段、渝黔高速公路童家院子至界石段，上界高速公路。

初，这条高速公路被命名为重庆外环高速公路，后来随着重庆高速公路规划的出台，重庆围绕中心城区将建设三条高速公路环线，于是这条高速终被命名为重庆内环高速公路。重庆内环高速公路全长75公里，路基宽31.5米，双向六车道，全封闭全立交，设计时速80公里/小时，驾车跑完环线仅需40分钟。

2009年12月重庆外环高速开通以后，内环高速遂改成城市快速路，低时速60公里，原各收费站外迁(原各收费站拆除，在内环和外环之间各射线高速公路设立新的收费站)。

二环:重庆绕城高速公路，国道统一编号G5001，重庆外环高速公路于2005年5月10日正式开工，并于2009年12月31日正式全线开通。

重庆外环高速公路是交通部12条典型示范路中仅有的绕城公路项目，全长186公里，分为东、南、西、北四段。

东段长36.78公里，起于花溪互通枢纽，止于江北区新龙湾，在南彭、忠兴、惠民、广阳、鱼嘴、天堡、王家场、仁睦、水土、三岔河设置有10处互通式立交。

北段长49.29公里，起于鱼嘴长江大桥北岸新龙湾，止于北碚区朱家坪。全线设有复盛、朝阳寺、天堡寨、仁睦、水土、施家梁6座互通立交。