产品说明：机械手配置特点：单机桁架机械手系列，适用于单台数控车床自动上下料（单工段生产)；能防止工件刮伤、碰伤，确保工件外观无损伤；通用范围较大，能柔性化满足不同大小工件的换料自动化生产要求；供货标配：机械手本体，供料料仓，...
机械手特点：通用性强，互换性快，稳定性好，生产效率高：
适用生产： 单台数控车床自动上下料（单工段生产）：
供货标配：机械手本体，供料料仓，夹持卡爪，机器人控制系统：
型号 | DZ/PD/XZ | DZ/PD/XZ | DZ/PD/XZ | |||
夹取工件重量 | <=0.5KG | <=2KG | <=5KG | |||
重复定位精度 | 正负0.05MM | 正负0.08MM | 正负0.1MM | |||
X轴 | **行程 | 3.0M | 2.5M | 2.5M | ||
**行走速度 | 1.5M/S | 1.2M/S | 1.0M/S | |||
驱动方式 | 品牌高精度伺服 | 品牌高精度伺服 | 品牌高精度伺服 | |||
电机功率 | 400W | 750W | 1000W | |||
Y轴 | 2.0M | 1.5M | 1.5M | 1.2M/S | 1.0M/S | 0.8M/S |
倾斜角度 | 0——30度 | |||||
电气控制系统 | 可编程逻辑控制系统（品牌PLC） | |||||
操控系统 | 触控彩屏+手轮 | |||||
料仓 | 根据产品工艺要求及尺寸量身订制（点阵/皮带/旋转等） | |||||
车床自动门 | 标配 | |||||
自动吹削 | ||||||
自动断削 | 若客户产品存在断削难，易缠等问题可增配此机构 | |||||
安全防护与报警 | ||||||
在线检测 | 根据客户需求增加视觉/电子赛规等在线检测 | |||||
