重庆创拓科技点焊机器人工作站

更新时间:2019-01-13 13:32:21 信息编号:5913962 发布者IP:222.177.124.70
供应商
重庆创拓科技有限公司 商铺
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报价
人民币¥19999.00元每个
品牌
重庆创拓科技
型号
CQCTDHJGR-99
产地
重庆
所在地
重庆市南岸区南坪街道江南大道19号14-4号
联系电话
023-63115482
手机号
18302319060
经理
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产品详细介绍

驱动头座:由进口伺服马达及高精密减速机组成。         

机座:由高强度钢板或是型材组焊,并经去应力退火。

夹具安装座:由高强度钢组焊,焊后经精加工处理。

技术参数: 最大负载:500Kg  最大翻转速度:15r/min  翻转角度:±200°

重复定位精度:500mm直径内±0.2mm

4.   双轴变位机

焊接变位机的主要作用是实现焊接过程中将工件进行翻转变位,以便获得最佳的焊接位置,可很好地满足焊接质量及外观要求。变位机基座采用优质型材及钢板焊接而成,经过退火处理,质量精度可靠。

翻转采用伺服电机驱动,减速机采用高精度减速机,精度可靠,速度可调,可与机器人实现联动。

总体构成:主要由翻转机构、回转机构、机座、导电系统组成,各机构具体分述如下:

翻转机构(回转机构):由进口伺服马达及高精密减速机组成。         

技术参数:最大负载:500Kg   最大翻转速度:3r/min  最大回转速度:5r/min  最大翻转角度:100°

5.焊接夹具

焊接夹具通过定位块、定位销作定位用,采用手动快速夹紧。定位及夹紧装置均要考虑机器人焊接的可达性,操作者装卸工件的方便性。 夹具采用整体式或组合式结构,拆装方便。任何设备和夹具,

其使于寿命和易损件的快换是客户比较关注的问题,所以,一直以来,我公司对这个问题的考虑是比较周全的,对于定位,我公司通常将定位块单独制作,且采用特殊材料,并经热处理,如时间长定位件磨损,更换非常容易。

6.机器人焊枪

枪体外套管是由一整块特质高钢性不锈钢通过 CNC 设备整体加工而成,非常强壮,同时和内层枪管之间留有足够空间,当配合Tbi高吸能防碰撞传感器工作时,即使发生碰撞也不用重新校枪,机器人 TCP 点基本不变,

这样就节约了大量的机器人停机维护时间!使用 Tbi 机器人焊枪,  按照正确的操作规程,正常使用情况下, 我们向客户提供一年的主枪体 TCP 质保!

传统焊枪的保护气只有一路,在保护气由喷嘴喷出时极易迅速散失,只能靠加大气体压力和流量来提高气保护效果。而Tbi 新一代机器人焊枪创新地采用两路保护气设计,外层通道的保护气成轴向气流,

而内层通道的保护气成径向气流,在喷嘴内混合形成层流状保护。

由于加强了保护气的流动控制,使得焊接中气保护效果非常优秀,焊缝质量高,同时,保护气用量也大大降低。通常焊枪焊接保护气用量需要15~20升/分钟,而Tbi焊枪的保护气用量仅需6~10升/分钟。

根据详细测算(请参考“TBI 机器人焊枪节约气体成本的计算”),保守估计,使用Tbi机器人焊枪,一年仅保护气一项,一台机器人就能节约最少2万元的费用。同时两通道保护气可以到达焊枪内的多个部位,

使焊枪的冷却效果得到加强,并且由于径向气流的存在,使得导电嘴也得到充分的冷却,避免导电嘴过度烧损,从而延长了导电嘴的寿命。另外Tbi创新推出的专利长寿命五星导电嘴,内孔不是圆形而是五边形。 

其特点如下:

超长使用寿命:采用高硬度复合铜材,内孔耐磨层硬度是普通导电嘴硬度的5-10倍,大大延长了导电嘴使用时间。

焊接过程高度稳定:五边形内孔截面积比圆形更大,它的五个120度钝角可以容纳部分焊丝碎屑,不易堵丝,保证送丝通畅。

引弧高度稳定:内孔为五边形,可以始终保证与焊丝两条线接触,同时电能也因焊丝和导电嘴有两个接触点而被有效分散,最大程度避免因引弧电能过高产生的焊丝在导电嘴中凝结。

因此,使用Tbi机器人焊枪,可以大大减少设备停机维护时间,降低用户长时间焊接生产的耗材用量、气体消耗等综合运行成本!

Tbi RM 80W

技术参数

冷却方式   双路循环水冷  暂载率     100%(10分钟考核周期) 混合气时电流         370-500A

焊丝直径   1.0-1.2mm   气体消耗量     6升/分钟起  气体导管         两条,用于保护气和压缩空气通路

重量    约为0.70公斤  电压等级         L(IEC 60974-7 标准)

当用户使用脉冲电源时暂载率会有所下降。

特点:

双路气管可以优化气体流通环境,提高了气体流通量。易耗件的超长使用寿命。 更优秀的双路水冷效果。

更高的焊接能力。无需任何特殊工具,带有专用集尘罩,方便焊烟收集。

7.防碰撞传感器

结构    全机械  轴向释放压力         550N   横行释放扭矩         18.2Nm  释放后复位     自动

复位能力   在距离法兰300毫米处测量,偏差范围  在±0.01毫米内

安全开关    通常呈关闭状态,最大可达24V/A  重量         1.96公斤

焊枪依靠预载弹簧实现准确定位,在碰撞发生时,弹簧弯曲后启动开关,机器人立即停止运行。由于碰撞脱离机构的屈从设计,碰撞发生后不需要对焊枪重新校验。

高稳定性。 TCP设置准确。 具有全方向上的防撞安全性。 弹簧屈从性能优越,确保了机器人的安全停止。

可以被用于所有的焊接切割领域。 通过选择不同的焊枪把持方式,可以实现不同焊接位置上设备配备。

可调节开关的触发力。电气开关不需要供电。

8.清枪站

Tbi 清枪喷硅油装置(BRG2000)和剪丝装置(DA2000)

Tbi清枪站的喷硅油装置采用了双喷嘴交叉喷射,使硅油能更好地到达焊枪喷嘴的内表面,确保焊渣与喷嘴不会发生死粘连。

Tbi清枪和喷硅油装置设计在同一位置,机器人只要一个动作就可以完成喷硅油和清枪的过程。

在控制上,Tbi 清枪喷硅油装置仅需要一个启动信号,它就可以按照规定好的动作顺序启动。

Tbi剪丝装置采用焊枪自触发结构设计,不需要再使用电磁阀对它进行控制,简化了电气布置。

Tbi剪丝装置可以单独安装,也可以安装在Tbi 清枪喷硅油装置上形成一体化设备,这样不仅节约了安装空间,也使气路的布置和控制变得非常简单。

9.冷却水箱

技术参数 冷却能力   冷却液温度   水流量    最大压力    空气流量    功率    水箱容量    热交换面积   泵   离心泵

特性  黄铜回转体和主体件/不锈钢转轴/内部对流和电流保护

尺寸  230x270x530mm(长x宽x高)  重量  大约13kg(空)

对于Tbi beCool2.2(Sensor) 带流量传感器

开关可调范围         0.5-3.3L/min  最大负载         250V/0.3A

10.电气控制系统:10.1系统集成说明:

10.1.1全系统采用数字化处理,可通过通讯的方式和外界设备相连,程序间配置传感器检测动作信号,并程序动作顺序互锁,保证安全及可靠性。

10.1.2在系统中设置有一系列检测装置和系统反馈装置。有情况发生时,系统将发出警报并且操作面板上指示灯亮。同时自动停焊﹑停机。

10.1.3电器元件中:重要元件(如继电器、开关按钮等)采用西门子、ABB、施耐德等知名品牌。其余采用进口或国产名厂品牌。

10.1.4设备设有紧急停止开关,在紧急的情况下能立即停止设备的任何工作。

10.1.5设备设有红(设备报警或故障)、黄(设备暂停)、绿(设备正在运行)三种故障报警指示,并安装在设备明显位置。操作者能准确知道当前系统运


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