具有高速焊缝寻位、三维激光距离测量、彩色视
频过程监视、特征识别、音频信号采集等功能，
具体参数如下：
（1）激光等级：不低于 IIIb；
（2）离开距离：不低于 240mm；
（3）视场深度：不低于 100mm；
（4）名义分辨率距离：不低于 273mm；
（5）视场宽度：近平面不低于31mm；
（6）视场宽度：远平面不低于 42mm；
（7）名义视场宽度：不低于 35mm；
（8）名义分辨率：不低于 0.060mm；
（9）尺寸（包含保护喷嘴）：不大于
76Hx104Wx76D；
（10）重量：不大于 750g
（11）连接方式：以太网接口；
（12）含有与机器人接口软件及硬件，可实现机
器人与焊缝搜索定位系统之间通讯；
（13）具有以下附加功能：自动激光强度控制，
外壳内空气通道，前端镜片压缩空气保护，可更
换保护镜片，轻合金外壳。