(1)机器人工作范围:不低于 1200mm; (2)机器人负载:不低于 30kg;(3)机器人位置重复精度:不低于±0.05mm;
(4)机器人负载可控轴数:不低于 6轴; (5)机器人负载安装位置:地面、天花板;(6)机器人与控制柜之间电缆线可延长至不低
于20米; (7)机器人负载示教器: 8.4吋触摸液晶屏,与控制柜之前的通讯电缆可延长至不低于 20米;(9)机器人负载防护等级:机器人防护等级不低于IP65,腕部防护等级不低于 IP65;(10)机器人负载运行条件:不低于+5℃至+55℃; (11)机器人负载控制系统支持控制轴数量:不低于9个;(12)机器人负载控制系统防护等级不低于 IP 54; (13)机器人负载含有不低于 3个可与机器人耦
合的外部轴; (14)力传感模块:具有 XYZ三轴力及力矩传感功能,量程范围为水平方向不低于 660N,法向不低于1980N;三个力矩方向不低于 60Nm; (15)浮动打磨装置:在刀具高速旋转状态下可以360度径向偏摆不低于5度,自动补偿加工过程中工件尺寸径向误差;在刀具高速旋转状态下可以轴向回缩不低于8mm,自动补偿加工过程中工件尺寸轴向误差;驱动方式为气驱动,Zui高转速不低于18000/min,Zui大功率不低于600W,重量不超过4kg;(16)焊接表面缺陷机器人自动浮动修复平台:具有XYZ三维运动调节功能,X方向运动调节范
围不低于3m,Y 方向运动调节范围不低于 1.5m,Z方向运动调节范围不低于1m,且三轴可与机器人控制轴进行耦合,各轴运动精度不低于0.2mm。 (17)含有离线编程模块,可自动实现焊接表面缺陷机器人自动浮动修复运动轨迹规划。