S120驱动系统：
根据控制的电机轴数，SINAMICS S120驱动系统分为以下两个大类：
DC/AC 驱动器：完美的多轴应用解决方案
一个智能控制单元负责控制整个驱动器组（包括与上位控制器或HMI的通讯接口）；一个电源模块为驱动器组提供电源；一个或多个电机模块驱动电机；可选的端子模板用来连接编码器和扩展输入/输出通道。
AC/AC 驱动器：单轴应用解决方案
交流驱动器由一个控制单元和一个功率模块组成，功率模块包含整流部分及逆变部分；作为多轴系统的扩展时可以使用CU适配器；可选的端子模板用来连接编码器和扩展输入/输出通道。
S120的特点：
SINAMICSS120是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。SINAMICSS120具有模块化设计，可以提供高性能的单轴和双轴驱动，功率范围涵盖0.55 - 5700kW，具有广泛的工业应用价值。由于其具有很高的灵活性能，SINAMICSS120可以完美的满足应用中日益增长的对驱动系统轴数量和性能的要求。它具有以下特点：
“高度灵活”的模块化设计
允许不同功率等级与控制性能的单元自由组合，所有系统组件之间都具有高度的兼容性，同时还可通过简单并联就可实现功率的增容。
“一网到底”的通讯技术
上位通讯支持标准的 PROFIBUS DP 现场总线或新一代高速工业以太网技术 PROFINET，可以方便地集成到工厂 IT环境，传动组件之间采用独特的DRIVE-CLiQ通讯。
“一心多用”的多机控制技术
一个控制单元就可同时控制多达四台逆变和一台整流，所需数据都保存在控制单元中，在控制单元内就能建立轴间连接和控制，保证系统高效可靠运行。
智能化的驱动组件链路——DRIVE-CLiQ
基于网络技术的全新传动串行通讯，用于传动组件之间的通讯。DRIVE-CLIQ组件都有一个电子铭牌，各项技术数据都将自动装载到控制单元中，从而读取拓扑结构，实现 SINAMICS 驱动系统的自动配置。
装置并联的“无环流设计”
由于选用了新一代高性能 IGBT和独特的均流控制技术，装置并联增容时，只需满足Zui短电机电缆的要求就可，而无需笨重而昂贵的平衡电抗或输出电抗器。
四象限运行的“IGBT智能整流”
全新的 IGBT 整流——SLM，在实现四象限运行的基础上，成功避免了换流故障，又免除了传统晶闸管正反桥整流/回馈所需的自耦变压器，大大提高了传动系统的可靠性。