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PLC 技术始于上世纪60年代，经过将近一个世纪的发展，PLC技术发生了翻天覆地的变化，尤其是在进入新世纪后，随着工业4.0时代的到来，越来越多的新技术涌入到了PLC 领域。

SIMATIC PLC S7-1200/1500 的应用技术随着硬件和 TIA博途软件的升级也在不断地进化，很多新的技术、应用出现在我们的视野内，这些新的技术正逐渐颠覆我们对传统PLC 的认知。

作为一个自动化工程师，也许我们很熟悉 PLC的传统应用，对于很多新的、甚至是跨界的应用技术，我们真的熟悉吗？今天就带大家来一起认识一下SIMATIC PLC 不为人熟知的“黑科技”。

二

SIMATIC PLC 的新技术 

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路          由

路由，是一个网络技术的名词，通常情况是指网络中一个 IP 子网段对另一个子网段访问的技术。SIMATICPLC 的路由功能主要是指从一个物理网卡对一个物理网卡的访问，这种访问可以是从 PLC X1 以太网接口访问 X2以太网接口上的设备；也可以是不同物理网卡间的访问，例如从 PLC 的以太网接口访问 DP 接口上的设备。

在 SIMATIC PLC 中提到路由，有两种，一种是和 IT 网络技术中的路由功能相同的，我们叫做 IP转发。

另一种路由指的是 S7 路由，可以从一种 S7 子网对一个 S7 子网中的设备进行访问。这两个子网可以是 PLC 以太网接口 X1的网络到以太网接口 X2 ，也可以是不同种类的 S7 子网，例如从 PLC 的以太网接口访问 DP 接口上的设备。

IP   转  发

IP 转发，是一种在 CPU 两个已连接的 IP 子网之间转发 IP数据包的功能。这种技术其实等效于我们常说的三层路由的功能，路由器负责转发不同 IP 子网间的通信数据。

如果启用 IP 转发，则 S7-1500 CPU 会在 X1/X2 两个网卡子网之间充当路由器的角色。

如下图所示，编程设备需要访问 HMI ，编程设备和 HMI 设备位于不同的 IP 子网中，并且分别连接到了CPU 的 X1 和 X2两个接口。编程设备和 HMI 设备中，我们需要设置网关地址，各自的网关地址就是 CPU X1 和 X2 的接口 IP 地址。

完成设置之后，编程设备和 HMI 设备之间跨网段的数据传输，就会通过CPU 进行转发，CPU 就变成了连接两个网段的路由器！

在很多的应用现场，我们存在不同网段之间轻量级通信的需求。传统的解决方案，我们需要布置路由器、三层交换机、或者增加CP卡，不仅会增加硬件成本，提高了网络配置的难度。通过IP 转发，CPU 就会化身为路由器，简单的配置方法大大简化了自动化工程师的工作！

S7   路     由

我们在现场调试中经常遇到这样的场景，一些设备的 IP 地址和我们的 PC不是同一网段，也没有多余的接口允许我们的电脑直接连接；又或者通讯对象无法和我们的 PC直接连接；我们要想下载操作，需要背着电脑在工厂跋山涉水感到通讯对象的机柜才行；当前主流的 PLC都可以通过以太网下载，对于一些老系统，没有以太网接口，我们还需要额外携带笨重的485编程电缆。有没有办法，可以基于现有的 PLC网络，实现访问的一网到底呢？ 答案是，S7 路由。

S7 路由，是西门子设备间的访问技术，配合西门子的编程软件和硬件，可以实现对远端设备跨网络的下载、通信的功能。这样通过支持 S7路由的硬件设备，可以从一个网卡路由到另一个网卡；也可以从以太网路由到 PROFIBUS/MPI 接口的设备。

在很多的应用现场，我们的终端设备可能无法直接连在Zui终的通信对象上，比如我们的PLC/HMI/编程器上面没有能够直接连接终端设备的物理接口。这时候就可以用到 S7 路由功能。 

S7 路由的功能，根据通信的类型，有以下几种划分：

这种功能，在经典 STEP7 和 TIA 博途都可以实现，通过编程器 PG/PC，可访问直连的 S7子网以外的设备，执行下载、组态、编程调试的任务。如下图所示。

尤其是针对一些老的系统，PLC 只有 MPI/PFORIBUS 的接口，通过 S7路由，工程师无需再携带额外的编程电缆，大大方便了工程师的操作。

可通过不同的子网（PROFIBUS、PROFINET 或工业以太网）在 HMI 与 CPU 间建立 S7 连接。在下图中，HMI可以基于现有的网络硬件，连接PROFIBUS 接口的 PLC4/PLC6。

在 HMI 选型上，我们只需要选择支持 S7 路由的屏，就不需要为了连接 PROFIBUS 接口设备选择额外的 RS485接口。

可通过不同的子网（PROFIBUS、PROFINET 或工业以太网），在 S7-1200/S7-1500 CPU 间建立 S7双边连接。在下图中，PLC_3 和 PLC_6 之间可以直接组态 S7 连接，PLC_3 不需要增加额外的 PROFIBUS CP卡，减少了额外的硬件部署的工作！