根据对机芯的控制方式的不同，分为机械式、半自动式、全自动式，。有些厂商会把半自动式称为电动式，把全自动式称为自动式。
具有自动复位功能。当读卡后，通行者在规定的时间内未通行时，系统将自动取消通行者的本次通行权限，且限制的通行时间可由管理人员自行设定。远程485通讯管理功能。可通过与上位机与闸机进行通信进行实时管理1.自动复位功能：（可选远程手动复位模式）合法通行信号给予后，在规定通行时间（可调）内无人通行，系统会自动恢复拦阻原位，取消此次通行，且不进行计数。2.断电开闸功能：断电时系统会自动打开闸摆成敞开状态，方便疏散人群，符合消防要求。3.防非法闯入功能：受控通行时没有给予合法通行信号或禁止通行时，强行进入通道将被视为非法闯入，系统会自动报警并确保闸摆关闭。4.防反向闯入功能：某一方向的通行过程结束之前，行人从方向进入通道将被视为反向闯入，系统会自动报警。5.防尾随通行功能：红外探测器检测行人通行状况，检测到尾随现象后系统会自动报警并关闭闸摆；尾随识别距离小于20mm，居业内水平。6.上电自检功能：设备在上电或重启时语音播报，会自动检测功能是否正常，发现异常会报警提示。7.智能报警功能：包括非法闯入、反向闯入、尾随通行、上电自检等报警，可与其他报警监控设备联动，并通过软件设置报警模式和参数。8.防夹防碰伤功能：（1）红外防夹：在靠近闸摆活动的区域（防夹区域）安装多对红外探测器，一旦检测到防夹区域有人或物体，闸摆自动停止动作；直到人或物体离开防夹区域后，闸摆才继续动作。（2）机械防夹：闸摆在关闭过程中碰到阻碍，会瞬时反向弹开；闸摆关闭过程中的冲撞力在安全范围内。9.防冲撞功能：采用业内的机械结构，闸摆在关闭状态下，用外力打开不伤机芯，并且可承受安全范围内的冲撞力。10.紧急逃生功能：配置紧急逃生控制装置，使系统自动打开闸摆，方便疏散人群（可远程控制）。11.通行指示功能：箱体前端安装LED指示通行状态和通行方向（默认） / 其他位置安装LED指示（可选）。12.通行请求记忆功能：2个以上合法通行信号给予时（包括同向和反向），系统会记忆所有通行请求，依次完成每个通行动作（记忆个数和是否选择记忆功能可根据客户要求定制）。13.通行限止功能：可通过软件限制通行人数，以满足特殊情况下的人员管理。14.批量设置功能：可通过软件对多台闸机进行批量设置和调试，提率，减少维护成本。15.通行方式：进出方向都可以相互独立的设置为【自由通行】/【禁止通行】/【只许进不许出】/【只许出不许进】可视化主板，可根据实际需要进行调试；工作模式：常开/ 常闭（默认），可自由切换。 16.兼容性：配置干接点信号输出接口和宽阈电平信号输入接口，兼容各类门禁控制器。
包括LED指示模块、计数模块、行人检测模块、报警模块、权限输入模块、语音提示模块等。
LED指示模块：一般由LED点阵或LED显示屏组成，用于指示闸机的通行状态和方向，有的还包含文字或图案等提示信息和欢迎信息等。
计数模块：用于记录通行人数，可通过LED数码管或显示屏显示出来，可以清零和设置计数上限。
行人检测模块：用于识别行人的通行状态，判断行人是否合法通行，并且可以判断行人是否处于拦阻体运动范围内，以保护行人的人身安全。
报警模块：闸机在各种非正常使用状况下会触发报警，用于提示或警告行人、管理者和维修者，这些状况包括非法通行、闸机异常、上电自检等，报警方式包括蜂鸣（比较常见）、灯光、语音等（可以综合使用）。
权限输入模块：行人在通行之前需要让闸机“知道”自己是否具备合法通行的权限，即“输入”权限让闸机判断是否可以放行。输入方式有很多种，如非接触式IC卡刷卡方式、生物识别、输入、投币等，简单的有直接按钮通行。该模块一般与门禁系统或票务系统相结合。在自由通行的场合则无需此模块。
语音提示模块：这里的语音提示与前面的报警模块中的语音报警不同，主要是用于辅助提示行人相关的信息，如提示通行门票的类型、欢迎信息等。该模块不太常用，需要用户向厂商定制。
