半自动式是通过电磁铁来控制机芯的运转和停止；
防撞摆闸功能及特点 多级防撞缓冲功能：非法通行或冲闸时，闸杆缓冲相应角度且启动即时反推力，启动报警，在实现人性化防伤害的也大大减少了因经常或连续冲撞而产生的机械损坏。防尾随功能： 1、 当前面的人和物体通过后，在摆臂复位的过程中，如有人尾随或冲闸，摆臂自动反推力阻挡并报警。 2、（当装有红外探测的情况下）当前面的人和物体没有完全通过时，如有人尾随闯入，则红外启动报警。 3、 过人、过车模式可选。自动保护功能：当外力阻止摆臂正常运动时，且外力连续不断，系统将自动检测20秒后自动保护并进入休眠状态。当下一次合法信号输入时，闸机将自动恢复正常。
机芯
由各种机械部件组成一个整体（包括驱动电机、减速机等），利用机械原理控制拦阻体的开启和关闭动作。
影响机芯性能和使用寿命的关键因素包括机械部件的加工工艺和材质，以及Zui重要的驱动电机和相配套的减速机。
驱动电机通常采用直流有刷电机或直流无刷电机。直流有刷电机成本较低，控制技术比较简单，被国内闸机厂商广泛采用，但其中的碳刷属于易损耗件，需要定期维护和更换。直流无刷电机无碳刷，不存在此损耗，使用寿命也较长。如果希望提高机芯的性能和使用寿命，那么采用性能更好、使用寿命更长的直流无刷电机是不错的选择，尤其是欧洲一线品牌的直流无刷电机，其可靠性和耐久性都是普通电机所无法达到的，但成本很高，控制技术也很复杂。
