从上面的原理图中我们先来分析下所需要的元件都有哪些，给大家做了个图片： 参数设定：Pr.77：参数禁止写入选择：参数值为1（停止过程中可以写入）ALLC：功能：参数全部清除：设定值为1（参数恢复初始值）。Pr.79：功能：操作模式选择：设定值为3（外部与面板PU组合运行）。Pr.178：功能：正转运行STF：参数值60（为端子STF设置为正转运行指令功能）。Pr.184：功能：端子4输入选择AU：参数值：4（讲AU端子设置为端子4输入有效无效选择，只有当ON时候才有效）。数字输入公共端SD：数字输入的公共端入SD,STF,STOP等数字量输入。模拟量公共端5：频率设定信号端子2,14的公共端子，ON状态输入有效Pr.267：功能：端子4频率输入模式选择：参数值：2（在端子4-5之间输入0-10V信号有效）。Pr.195：功能：多功能端子功能选择：参数设定99（端子异常时候输出我们选用的是常开点A1,C1）.