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图1 PLC硬件结构
2. 中央控制处理单元(CPU)
可编程控制器中常用的CPU主要采用通用微处理器、单片机和双极型位片式微处理器三种类型。
通用微处理器有8080、8086、80286、80386等;单片机有8031、8096等;位片式微处理器的AM2900、AM2903等。FX2可编程控制器使用的微处理器是16位的8096单片机。
3. 存储器
可编程控制器配有两种存储器:系统存储器和用户存储器。
系统存储器:存放系统管理程序。
用户存储器:存放用户编制的控制程序。
4. 输入接口电路
PLC通过输入单元可实现将不同输入电路的电平进行转换,转换成PLC所需的标准电平供PLC进行处理。
接到PLC输入接口的输入器件是:各种开关、按钮、传感器等。各种PLC的输入电路大都相同,PLC输入电路中有光耦合器隔离,并设有RC滤波器,用以消除输入触点的抖动和外部噪声干扰。PLC输入电路通常有三种类型:直流(12∽24)V输入、交流(100∽120)V输入与交流(200∽240)V输入和交直流(12∽24)V输入
图2 直流输入模块
图3 交、直流输入模块
图4 交流输入模块
5. 输出接口电路
PLC的输出有三种形式,即继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出。如图所示:
图5 场效应晶体管输出方式(直流输出)
图6 可控硅输出方式(交流输出)
图7 继电器输出方式(交直流输出)
输出端子有两种接法:
一种是输出各自独立,无公共点:各输出端子各自形成独立回路。
一种为每4∽8个输出点构成一组,共有一个公共点:在输出共用一个公共端子时,必须用同一电压类型和同一电压等级,但不同的公共点组可使用不同电压类型和等级的负载,且各输出公共点之间是相互隔离的。泉州西门子PLC代理商提供专业订制服务 泉州西门子PLC代理商提供专业订制服务
输入输出端子处理的过程如下:
6. 电源
PLC的供电电源一般是市电,也有用直流24V电源供电的。
7. 编程器
利用编程器可将用户程货架的每个货位所要求摆放的吸盘的条码存储于监控计算机内,操作人员每次需要入库,出库吸盘时只需扫描相应的条码,按下出库,入库的按钮监控计算机将自动的判断该条码所对应的吸盘在货架的什么货位通知中央控制计算机完成出库入库操作。