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软PLC梯形图转换成指令表的方法
软PLC梯形图转换成指令表是以梯级为单位进行的。
对于没有并联支路的梯级,只要根据梯形图元素在梯级中的位置和元素的类型,即可将梯形图转换为指令表。对于包含有并联支路的梯级,可以按照遍历梯形图的方法,一边遍历一边转换。在转换过程中,设定1个全局变量nDepth(梯级深度),以确定梯级的深度,判断1个梯级是否包含并联支路。如果包含则调用包含有并联支路的转换程序,顺序读入当前梯级深度层次上的梯形图元素;如没有发现并联支路,则调用不含并联支路的转换程序依次转换。在转换过程中。每转换完1条支路就要添加1个ORB支路并联指令。
在对整个梯形图程序进行转换时,生成nLine(行号)和nDepth2个全局变量,从头开始进行转换,转换完1个梯级后。下1个梯级从第nLine(nLine=nLine+nDepth+1)行开始,直到梯形图文件结束为止。
软PLC指令表转换成梯形图的方法
指令表转换成梯形图的过程就是根据PLC指令语句生成相应的梯形图元素链表的过程。因为梯形图和指令表程序是一一对应的关系,可按照语句对应生成相应的梯形图元素,利用在梯形图向语言表转换文件中已设计好的位图资源,建立标志符和位图之间的相应关系。转换时,将语句表以文件流的方式存入文本文件中,逐行分析,通过适当的算法处理,在视窗中画出对应的梯形图符号,直到文件结束。在转换过程中,需要将程序划分为若干小节,每节对应梯形图中的1个梯级。在指令表中,梯级的划分可根据OUT指令来进行。串并联模块的划分可根据ANB和ORB指令进行。
软PLC技术是什么
20世纪90年代后期,人们逐渐认识到,传统PLC自身存在着这样那样的缺点:难以构建开放的硬件体系结构;工作人员必须经过较长时间的专业培训才能掌握某一种产品的编程方法。其特征是:在保留PLC功能的前提下,采用面向现场总线网络的体系结构,采用开放的通信接口,如以太网、高速串口等;采用各种相关的工业标准和一系列的事实上的标准;全部用软件来实现传统PLC的功能。
软PLC的硬件体系结构不再封闭,用户可以自己选择合适的硬件组成满足要求的软PLC。
传统PLC的指令集是固定的,而实际工业应用中可能需要定义算法。软PLC指令集可以更加丰富,用户可以使用符合标准的操作指令。
PC机厂家的激烈竞争使得基于PC机的软PLC的性价比得以提高。
传统PLC限制在几家厂商生产,具有私有性,很难适应现有标准计算机网络,常常是PLC与计算机处在不同类型的网络中。软PLC不仅能加入到已存在的私有PLC网络中,可以加入到标准计算机网络中。这使得现有计算机网络的很多研究成果很容易地应用到PLC控制技术中
S7-200 SMART 带来两种不同类型的CPU 模块:
标准型 继电器输出型(SR20 / SR40 / SR60) 晶体管输出型(ST40 / ST60) 经济型
- 继电器输出型(CR40)标准型作为可扩展CPU 模块,可满足对I/O 规模有较大需求,逻辑控制较为复杂的应用;而经济型CPU模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。具有:
以太网接口 RS485 串口 支持 Micro SD 卡 高速计数 I/O 模块扩展 1) 信号板扩展 1) 实时时钟 1)高速脉冲输出 2)