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图2 OPC客户、服务器关系
负责制定OPC规范的组织是OPC基金会，它是一个非盈利性的组织。目前，已有会员220余家，世界各主要的工业自动化仪表、控制系统厂商都是基金会的会员。目前，国内很多工控软、硬件生产商都是基金会会员，如北京华控公司、华富惠通公司。OPC规范的*初目标是尽快制定一个开放、灵活、即插即用的工业标准，*初版本侧重于实时数据访问、报警事件处理、历史数据访问等方面。安全性、批处理等附加功能在随后的版本中定义。自基金会于1996年8月完成*初的OPC规范后，1997年9月发布了OPC规范1.0A，并更名为数据访问规范OPC DA1.0A；2001年12月发布了OPC DA 2.05A。目前OPC数据访问规范的*高版本是于2003年3月发布的OPC DA3.00。数据访问规范定义了OPC服务器中的一组COM对象和接口，并规定了客户程序对服务器程序进行数据访问时需要遵循的标准。OPC成功解决了企业范围内同构计算机间的信息交换问题，但这一互操作性不适用于异构计算机，DCOM无法穿透防火墙，一个企业的OPC客户无法通过Internet直接访问另一个企业的OPC服务器。XML因其良好的平台无关性、易传输性、可靠性逐渐发展为新一代的标准网络语言，基金会紧随网络发展的*新趋势，并利用这一新技术来增强OPC技术，使其更适合于Internet应用。基金会于1999年10月6日宣布基金会将发布与微软BizTalk体系兼容的XML大纲，定义基于XML的OPC接口，从而在现场控制层实现OPC与XML的集成，把Internet技术应用到过程控制中。OPC与XML的集成可实现OPC的跨平台性，支持XML的任何平台都可通过基于XML的OPC接口进行通讯
对 24 V DC 电源和测量信号进行分离，并且在屏蔽和信号电缆之间具有低阻抗连接，可确保较高的 EMC稳定性和抗干扰性。
35 mm 模块的前连接器
统一的 40 针前连接器，用于连接 I/O 信号；提供有螺钉型和推入式端子25 mm 模块的前连接器
U统一的 40 针前连接器，用于连接 I/O 信号；提供有推入式端子；为了简化订货和物流，每个 25 mm 宽的 I/O模块都随附了该连接器。安装导轨适配器
用于在配有集成式 35 mm DIN 导轨的控制与接线盒内安装 S7-1500 安装导轨其它
还提供了其它附件，如 I/O 模块的前盖板、电源、通信和工艺模块和自配置背板总线的 U 型连接器实现了节省空间的设计。
可使用每个模块中有 8 至 64 个通道（数字量）或 2 至 8 个通道（模拟量）的模块。
简单参数化 使用 STEP 7 对这些模块进行组态和参数化，并且不需要进行不便的转换设置。
数据进行 集中存储，如果更换了模块，数据会自动传输到新的模块，避免发生任何设置错误。
使用新模块 时，无需进行软件升级。
可根据需要复制组态信息，例如用于标准机器。返回页首 设计和功能 许多不同的数字量和模拟量模块根据每一项任务的要求，准确输入/输出。
数字量和模拟量模块在通道数量、电压和电流范围、电气隔
IM151‑3 PN接口模块提供下列功能：
连接 ET200S 与 PROFINET IO。
可以为装配的电子模块和电机启动器准备数据。
可以为背板总线供电。
传送并备份SIMATIC MMC 卡上的设备名称
更新固件
- 通过SIMATIC MMC 卡
- 通过PROFINET IO
IM151‑3 PN的额定电源电压对导轨（保护导体）的参考电位 M 是通过 RC 组合进行连接的，可进行不接地组态。
中断
- 诊断中断
- 过程中断
- 插入/移除模块中断
- 维护中断
其地址空间*大可存储256 个字节的 I/O 数据。
使用IM151‑3 PN *多可扩展 63 个 I/O 模块。
背板总线的*大长度为2 m。
在一个字节内对模块进行编组（打包）。
IO模块的记录
选件处理
通过PROFINET IO 操作的属性
集成了一个 2端交换机
所支持的以太网服务：ping、arp、网络诊断 (SNMP)/MIB-2，LLDP
端口诊断
端口禁用
等时实时通信
*短更新时间250 μs
优先化启动
无需可移动介质/编程设备即可完成设备更换
共享设备
介质冗余
在PROFINET 设备间 IRT 数据的周期数据交换是一个同步的传输过程。 发送时钟内的预留带宽可供 IRT IO 数据使用。预留带宽可确保以预留的等时间隔传输 IRT 数据，保持不受其它更高网络负载（例如 TCP/IP通信或附加的实时通信）的影响。
IRT选项“高灵活性"
在对系统进行规划和扩展方面具有极大灵活性。无需进行拓扑组态。
IRT选项“高性能"
需要进行拓扑组态。
提示
IO控制器在使用“高性能"IRT 选项的 IRT 通信中作为同步主站
如果组态使用“高性能"IRT选项的 IRT 通信，我们还建议将 IO 控制器用作同步主站。
否则，组态了 IRT 和 RT的 IO 设备在同步主站发生故障时可能发生故障。
提示
*高 EZ3 和 IRT选项“高性能"的模块量结构
使用 IRT选项“高性能"时，*大地址空间是 146 个字节 I/O 数据。使用产品版本为 EZ1、EZ2 或 EZ3 的模块时，应将量结构限制为146 个字节 I/O 数据。否则，通信可能中断。
PROFINET的优先启动功能可以加快支持 RT 和 IRT 通信的 PROFINET IO 系统中 IO 设备的启动速度。
该功能可缩短相应组态的IO 设备所要求的时间，以便在下列情况中返回到周期用户数据交换：
在电源恢复接通后
在站重新在线后
在 IO设备已经激活后
按优先级启动时，不能使用 MMC卡更新固件。 可以通过 LAN 网络执行固件更新。
加速时间取决于模块的数量和类型。
使用固定连接设置进行电缆连接
如果在STEP 7中设置端口的固定连接设置，则还必须禁用“Autonegotiation/Autocrossover"（自动协商/自动交叉）。
可简单地更换具有此功能的IO 设备：
不需要存储有设备名称的可移动介质（如MMC 卡）。
不必使用编程设备分配设备名称。
现在是通过 IO控制器为 IO 设备分配设备名称，而不是从可移动介质或编程设备为其分配设备名称。 IO 控制器使用源自 IO设备的已组态拓扑和相互关系。 组态的设定值拓扑必须符合实际拓扑。
在使用已经用过的IO 设备之前，我们建议您将它们复位为其默认设置
