UA32 控制单元适配器可将 PM-IF 接口转换为 DRIVE-CLiQ接口。CUA32控制单元适配器还配有一个集成式编码器分析装置，可针对 HTL/TTL 或 SSI 编码器进行配置。通过CUA32控制单元适配器，可用控制单元来控制模块型变频装置的运行，例如，作为多轴传动装置旁的一个单轴传动装置。在此情况下，从控制单元的角度看，CUA32控制单元适配器必须是DRIVE-CLiQ 链路中的后一个设备。
| 6ES72111AD300XB0 | CPU 1211C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 6 DI24V DC；4 DO 24 V DC；2 AI 0 -10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 VDC，程序/数据存储器： 25 KB | 6ES7211-1AE31-0XB0 | 6ES7 211-1AE40-0XB0 |
| 6ES72111BD300XB0 | CPU 1211C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 6 DI24V DC；4 DO 继电器 0.5A；2 AI 0- 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 VAC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 25KB | 6ES7211-1BE31-0XB0 | 6ES7 211-1BE40-0XB0 |
| 6ES72111HD300XB0 | CPU 1211C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 6 DI24V DC；4 DO 继电器 0.5A；2 AI 0- 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8V DC，程序/数据存储器： 25 KB | 6ES7211-1HE31-0XB0 | 6ES7 211-1HE40-0XB0 |
| 6ES72121AD300XB0 | CPU 1212C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 8 DI24V DC；6 DO 24 V DC；2 AI 0 -10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 VDC，程序/数据存储器： 25 KB | 6ES7212-1AE31-0XB0 | 6ES7 212-1AE40-0XB0 |
| 6ES72121BD300XB0 | CPU 1212C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 8 DI24V DC；6 DO 继电器 0.5A；2 AI 0- 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 VAC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 25KB | 6ES7212-1BE31-0XB0 | 6ES7 212-1BE40-0XB0 |
| 6ES72121HD300XB0 | CPU 1212C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 8 DI24V DC；6 DO 继电器 0.5A；2 AI 0- 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8V DC，程序/数据存储器： 25 KB | 6ES7212-1HE31-0XB0 | 6ES7 212-1HE40-0XB0 |
| 6ES72141AE300XB0 | CPU 1214C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 14 DI24V DC；10 DO 24 V DC；2 AI 0- 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8V DC，程序/数据存储器： 50 KB | 6ES7214-1AG31-0XB0 | 6ES7 214-1AG40-0XB0 |
| 6ES72141BE300XB0 | CPU 1214C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 14 DI24V DC；10 DO 继电器 0.5A；2 AI0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 VAC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 50KB | 6ES7214-1BG31-0XB0 | 6ES7 214-1BG40-0XB0 |
| 6ES72141HE300XB0 | CPU 1214C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 14 DI24V DC；10 DO 继电器 0.5A；2 AI0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8V DC，程序/数据存储器： 50 KB | 6ES7214-1HG31-0XB0 | 6ES7 214-1HG40-0XB0 |
| SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU1215CAC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO | 6ES7 215-1BG31-0XB0 | 6ES7 215-1BG40-0XB0 | |
| SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU1215CDC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO | 6ES7 215-1AG31-0XB0 | 6ES7 215-1AG40-0XB0 | |
| SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU1215CDC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO | 6ES7 215-1HG31-0XB0 | 6ES7 215-1HG40-0XB0 | |
| SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU1217CDC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO | 6ES7 217-1AG40-0XB0 | ||
| DI/DO | |||
| 6ES72211BF300XB0 | SM 1221 数字量输入模板，8 点数字量输入，直流 24V，漏/源输入 | 6ES7221-1BF32-0XB0 | |
| 6ES72211BH300XB0 | SM 1221 数字量输入模板，16 点数字量输入，直流 24V，漏/源输入 | 6ES7221-1BH32-0XB0 | |
| 6ES72221BF300XB0 | SM 1222 数字量输出模板，8 点数字量输出，直流 24V，晶体管 | 6ES7222-1BF32-0XB0 | |
| 6ES72221BH300XB0 | SM 1222 数字量输出模板，16 点数字量输出，直流 24V，晶体管0.5A | 6ES7222-1BH32-0XB0 | |
| 6ES72221HF300XB0 | SM 1222 数字量输出模板，8 点数字量输出，继电器 2A | 6ES7222-1HF32-0XB0 | |
| 6ES72221HH300XB0 | SM 1222 数字量输出模板，16 点数字量输出，继电器 2A | 6ES7222-1HH32-0XB0 | |
| 6ES72231BL300XB0 | SM 1223 数字量 I/O 模板，16 点数字量输入/输出，16 点数字量输入DC 24 V，漏/源，16 点数字量输出，晶体管0.5A | 6ES7223-1BL32-0XB0 | |
| 6ES72231PH300XB0 | SM 1223 数字量 I/O 模板，8 点数字量输入/输出，8 点数字量输入 DC24 V，漏/源，8 点数字量输出，继电器2A | 6ES7223-1PH32-0XB0 | |
| 6ES72231PL300XB0 | SM 1223 数字量 I/O 模板，16 点数字量输入/输出，16 点数字量输入DC 24 V，漏/源，16 点数字量输出，继电器2A | 6ES7223-1PL32-0XB0 | |
| AI/AO | |||
| 6ES72314HD300XB0 | SM 1231 模拟量输入模板，4点模拟量输入，+/-10V、+/-5V、+/-2.5V、或 0-20 MA 12 位 +符号位（13 位 ADC） | 6ES7231-4HD32-0XB0 | |
| 6ES72324HB300XB0 | SM 1232 模拟量输出模板，2 点模拟量输出，+/-10V，14 位分辨率，或0-20 MA，13 位分辨率 | 6ES7232-4HB32-0XB0 | |
| 6ES72344HE300XB0 | SM 1234 模拟量 I/O 模板，4 点模拟量输入/2点模拟量输出，+/-10V，14 位分辨率，或 0-20 MA，13位分辨率 | 6ES7234-4HE32-0XB0 | |
| SB | |||
| 6ES72230BD300XB0 | SB 1223 数字量 I/O 模板，2 点数字量输入/输出，2 点数字量输入24VDC/2 点数字量输出 24V DC | ||
| 6ES72324HA300XB0 | SB 1232 模拟量输出模板，1 点模拟量输出，+/- 10VDC (12位分辨率) 或 0 - 20 MA (11位分辨率 | ||
| CP | |||
| 6ES72411AH300XB0 | CM 1241 通讯模板，RS232，9 针 SUBD（阴），支持基于信息的自由端口 | 6ES7241-1AH32-0XB0 | |
| 6ES72411CH300XB0 | CM 1241 通讯模板，RS485，9 针 SUBD（阳），支持基于信息的自由端口 | 6ES7241-1CH32-0XB0 |
CUA32 控制单元适配器具有以下连接和接口：
1 点温度传感器输入（KTY84‑130 或 PTC）
3 个 DRIVE-CLiQ 插座
1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接
1 个安全停机输入（允许脉冲输入）
1 个编码器分析器，用于
TTL/HTL 增量式编码器
SSI 编码器，无增量信号
CUA32 控制器适配器的状态通过两个多色 LED 来显示。