根据对机芯的控制方式的不同，分为机械式、半自动式、全自动式，。有些厂商会把半自动式称为电动式，把全自动式称为自动式。
机械式是通过人力控制拦阻体（与机芯相连）的运转，机械限位控制机芯的停止；
半自动式是通过电磁铁来控制机芯的运转和停止；
全自动式是通过电机来控制机芯的运转和停止。
通过控制机芯的运转和停止，从而控制拦阻体的开启和关闭。
根据同一台闸机所含机芯和拦阻体数量的不同，闸机可分为单机芯（包含1个机芯和1个拦阻体）和双机芯（包含2个机芯和2个拦阻体，呈左右对称形态）。
根据拦阻体和拦阻方式的不同，可以分为三辊闸、摆闸、翼闸、平移闸、转闸、一字闸等。
通道闸常见故障处理及日常维护1：刷卡测试OK后，摆门不开门，没有任何反应，或断电后不自动打开，重新检查一下测试主板上开闸信号线是否有掉落或接触不良，重新拔插。2：方向指示的工作状态分别是，绿箭头指向左，指向右，或红色叉。如方向指示没有反应，或指示的方向不正确。可以换到一台测试，用好的对换试一下。重新检查一下接线3：通道闸在断电后有自动打开功能，如果断电后不打开，导致原因是，里面的后备电池（蓄电池）电压不够，可用万用表量电压有没有10V以上。4：通道闸刷卡后，有一台开，有一台不开。重新检查一下同步线是否连好。保证连好以后，看不开的那一台的主板是否有收到开的信号，如没有，重新检查一下接线是否有掉落，主板上的插头是否有插好。5：刷卡后，闸门打开，但闸门不关。这种情况通常是中间的防夹红外没有对好。在固定机箱之前，必须确定红外对好，才能正常开门关门。如果没有对好红外，上电后会报警提示。刷卡后请按方向指示箭头行使。6：联机时开闸两台闸机不同步：检查联机线，线路是否松动或脱焊。7：刷卡开闸后闸机要等门禁板闭合后才开闸：进菜单把闸机开闸信号类型改成高电平开闸。 8：闸机开闸后很长时间不关闸8.1：检查出入口开启时长是否设置过长（参见系统参数设置操作说明）。8.2：检查防夹红外光电开关，黑色输出信号端是否有12V电压（正常时为0V），否则光电开关发射端或接收端损坏。 9：开闸行人通过时报警9.1：检查出入口开启时长是否设置过短（参见系统参数设置操作说明）。9.2：检查进出红外线光电开关是否错接，也就是错将进向的光电开关信号接到了出向，而出向信号错接到了进向，如此造成误报警。
一种全新的摆闸，也是摆闸，反应速度很快，每次开闸时间秒，速通门闸机还可以调节的，一般这样速通已经很快了，是普通摆闸2倍多，可以方便行人通过，这就是速通门的一大优点，还有防撞，普通摆闸根本不防撞，是防撞摆臂可以防撞，不能复位，要手工复位，这样不是很方便，速通门闸机就具备防撞，自动复位，比方速通门闸机突然遇到外力作用，摆臂会沿作用力的方向偏移，消除外力，摆臂能自动复位，轻松自如，要是有人闯闸，摆臂自动锁死，机器发出报警声，管理员根据报警声音找到闯闸人员。
