公司到登记机关办理公司注销程序之前一定要依法进行公司清算，包括终止生产经营销售活动、了结公司事务、了结民事诉讼、清理债权和债务和分配剩余财产等。
公司不论是何性质的清算，均应依下列步骤展开：
1、成立清算组。
2、展开清算工作。清算组自成立之日起接管公司，开展以下业务：接管公司财产、了结公司未了业务、收取债权、清理债务、分配剩馀财产、注销公司法人资格并吊销营业执照。
3、通知债权人申报债权。
4、提出清算方案。清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，拟定提出清算方案，报股东会讨论通过或者主管机关确认。清算方案的主要内容有：清算费用、应支付的职工工资和劳动保险费、应缴纳的税款、清偿公司债务、分配剩余财产、终结清算工作。在清算进行完以后，才能进行注销。
公司注销过程需要分别去以下7个部门或机构办理相应账户注销：
1、社保局：核查是否有未缴清社保费用，注销公司社保账号。
2、税务局：核查是否有未缴清税款或费用，注销公司的国、地税。
3、报纸媒体：公司需自行登报公示，宣告公司即将注销。
4、工商局：办理公司注销备案，注销营业执照。
5、开户行：注销公司开户许可证和银行基本户等其他账户。
6、质监局：到质监局注销公司的许可证例如生产许可证。
7、公安机关：注销公司印章的法律效应（印章本身可不上交）。
注销其步骤：
一、登报
在公司清算期间即可登报公示，需要在当地工商局认可的报纸进行登报，内资企业只需登报一次，外资企业需要登报3次。选择日报进行公示，注销公告至少需要公示45天。
二、注销社保
三、注销国、地税
四、到工商局办理公司注销备案
登报公示45天后，可以去公司登记的工商局办理公司注销备案，注销公司营业执照。
通过后领取工商局出具的《准予注销登记通知书》。准予注销登记通知书注：注：很多报告需要填写日期的地方先不填，等正式办理时再填，以免日期有误导致全部重填。非公司制企业比如合伙企业，办理营业执照注销时需要将印章交予工商部门。
五、注销银行账户
到公司开户行注销公司的开户许可证和银行基本户等其他账户。
六、注销印章
应当到公司印章登记的公安机关注销掉公司印章的法律效应。