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PLC内部集成了CPU，存储器，I/O电路，通讯电路，开关电源等，是各部分协调工作，因此，单就PLC硬体上的维修，具有一定的学问。PLC型号众多，但内部大同小异，原理基本一样。
PLC具有稳定可靠、价格便宜、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方便的优点，这是它能持久的占有市场的根本原因。随着工业自动化水平的不断提升，PLC所占据的地位可以说功不可没，虽然PLC是专为工业应用而设计，硬件设计有极高的安全性和稳定性，但是不乏一些自然原因和人为因素导致PLC损坏，不能正常使用。
PLC的价格少则几百，多则上万，所以从节省开支方面讲，PLC损坏后还是具有一定的维修价值。PLC的维修技术，不单是PLC硬件上的修复，还有PLC线路以及软件的相互配合，再者，PLC不像单片机那样，是单一的芯片，加上少量电路就能工作，修复相对简单。
CPU板为PLC中的核心部件，也是维修当中棘手的地方，CPU板出问题会导致PLC故障灯常亮，PLC不运行，现就CPU板各元件说明如下：1：CPU元件：处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。
无需附加模块就可集成运动控制功能：
通过标准化的块 (PLCopen) 来连接模拟驱动和 PROFIdrive 驱动
运动控制功能支持速度控制轴、定位轴、相对同步操作（在没有位置同步规范的条件下实现同步）以及外部编码器、输出凸轮和探头。
CPU 技术中还集成了诸如同步操作（利用位置同步规范进行同步）凸轮和和用于控制运动系统等扩展的运动控制功能。
全面跟踪功能，用于所有 CPU 变量，以进行实时诊断和间歇错误检测；
拥有高效调试和快速优化驱动和控制装置广泛的控制功能：
例如，可轻松组态的块可进行控制参数的自动优化以实现优控制质量通过提供的工艺模块获得附加功能：
例如，高速计数、位置检测或高达 1 MHz 信号的测量
可编程逻辑操控器素质是一种公用于产业操控的计较机，其硬件构造上与微型盘算机雷同，底子为：
1、电源 电源用于将相同电转换成PLC内部所需的直流电j目下当今大局部PLC选用开关式稳压电源供电。
2、中心(CPU) 中心器是PLC的操控中枢，也是PLC的焦点部件，其服从了PLC的服从。中心器由操控器、运算器和寄放器构成，这些电路都集合一块芯片上，经由总线、操控总线与存储器的输入/输出接口电路相连。中心器的感化是处置和运转用户步伐，举行逻辑和数学运算，操控全部使之协调。 3、存储器 存储器是具有影象的半导体电路，它的感化是存放、用户步伐、逻辑变量和其他一些信息。其间系统是操控PLC完成各类的法式，由PLC临盆厂家编写，并固化到只读存储器(ROM)中，用户不克不及。
4、输入单位 输入单位是PLC与被控装备相连的输入接口，是旌旗灯号进入PLC的桥梁，它的感化是回收主令元件、检测元件传来的旌旗灯号。输入的范例有直流输入、相同输入、交直流输入。
5、输出单位 输出单位也是PLC与被控没备之间的跟尾部件，它的感化是把PLC的输出旌旗灯号传送给被控装备，即将器送出的弱电旌旗灯号转换成电平旌旗灯号，驱动被控装备的推行元件。输出的范例有继电器输出、晶体管输出、晶闸门输出。
矢量控制方式就是将定子电流分解成规定的磁场电流和转矩电流，分别进行控制，同时将两者合成后的定子电流输出给电动机。因此，从原理上可得到与直流电动机相同的控制性能。采用转矩矢量控制功能，电动机在各种运行条件下都能输出大转矩，尤其是电动机在低速运行区域。现在的变频器几乎都采用无反馈矢量控制，由于变频器能根据负载电流大小和相位进行转差补偿，使电动机具有很硬的力学特性，对于多数场合已能满足要求，不需在变频器的外部设置速度反馈电路。
