多用途机器人维修用的传感器你知道有多少种吗从基本的拟人功能出发，视觉、力觉、触觉，其它还有嗅觉、味觉、滑觉等，对应有十多种传感器，每种传感器对应不同的功能，真是令开眼界啊。下面一起来看看机器人维修到底有哪些传感器吧~内传感器机器介机电一体化的产品，内传感器和电机、轴等机械部件或机械结构如手臂(Arm)、手腕(Wrist)等安装在一起，完成位置、速度、力度的测量，实现伺服控制。
增量式编码器一般用于零位不确定的位置伺服控制，式编码器能够得到对应于编码器初始锁定位置的驱动轴瞬时角度值，当设备受到压力时，只要读出每个关节编码器的读数，就能够对伺服控制的给定值进行，以防止机器人维修启动时产生过的运动。
位置(位移)传感器直线移动传感器有电位计式传感器和可调变压器两种。角位移传感器有电位计式、可调变压器(变压器)及光电编码器三种，其中光电编码器有增量式编码器和式编码器。速度和加速度传感器速度传感器有测量移和运动速度两种，但大多数情况下，只限于测量速度。
利用位移的导数，是光电方法让光照射圆盘，检测出和脉冲数目，以求出角度，及利用圆盘制成有缝隙，通过二个光电二极管辨别出角速度，即转速，这就是光电脉冲式转速传感器。此外还有测速发电机用于测速等。
应变仪即伸缩测量仪，也是一种应力传感器，用于加速度测量。加速度传感器用于测量YAMAHA机器人维修的动态控制信。一般有由速度测量进行推演、已知质量物体加速度所产生动力，即应用应变仪测量此力进行推演，还有就是下面所说的方法：与被测加速度有关的力可由一个已知质量产生。