垃圾分拣机的工作原理：
1.垃圾分拣机采用材料中砖块与混凝土块的分离装置，包括壳体、壳体内固定的机架，机架通过底部的支架安装在壳体内；
2.偏心振动机构和筛板安装在机架上。偏心振动机构位于筛板下方，通过铰接传动杆连接筛板，偏心振动机构连接接电机，垃圾分类亭，在电机驱动下促进椭圆轨振动；
3.砖出口与筛板低端连接，混凝土出口与筛板的连接，砖出口及其混凝土出口下端由壳体伸出；
4.鼓风机设备固定在垃圾分拣机架下部；
5.机架上方壳体设有进料口和排杂口；
6.垃圾分拣机可实现砖与混凝土块在建筑垃圾再利用材料中的分层和相对运动，达到自动分拣的目的。
3.融合传感器：利用计算机视觉扫描快速移动的物体，通过CCD视觉、激光视觉、近红外视觉等识别传感系统相耦合，综合判断目标物的外部特征（颜色、形状、纹理等）与内部特征（材质），实现垃圾精r准定位与细分判别。然后将识别结果传输给协作机器，控制机器臂/手运动。
4.机器臂/手：机器臂/手从传送带上准确地抓取要回收的物料，投放到相对应的分类料框中。人工智能软件识别与机器臂/手相结合，类似于人脑的神经网络系统和人的双手相结合，具备了识别和执行的能力。
5.数据回传：分拣完成后，设备将相关的数据再返回云端，与部署在各地的智能分拣设备实现数据共享和远程智能提升。例如，部署在某垃圾分拣中心的智能设备可以向部署在全r国各地不同智能设备，不同设备还可以互相继承废弃物识别的经验。该数据还能用于帮助项目运营方了解设备状况及并进行产量、工作量、效益等运营维度的统计。
垃圾分拣机器人的工作原理
1、人工智能算法通过海量的图像对机器人进行训练，无论废弃物是否完好无损、是否有凹痕、是否被压碎、是否被扭曲、是否被部分遮挡等各种状态之下，机器人都可以识别，并且从传送带上准确地抓取要回收的物料，投放到相对应的料框中。只要是人的眼睛能一眼就识别的东西，弓叶科技的人工智能都能识别。
2、人工智能软件与高速分拣机器人相结合，类似于人脑的神经网络系统和人的双手相结合，具备了识别和执行的能力。
3、弓叶科技的人工智能还具有强大的迁徙学习能力，可以通过云端大脑，与部署在各地的机器人实现数据共享和远程智能提升。例如，部署在某垃圾分拣中心的机器人可以向部署在全r国各地不同的机器人学习，机器人与机器人之间还可以互相继承废弃物识别的经验。
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