根据对机芯的控制方式的不同，分为机械式、半自动式、全自动式，。有些厂商会把半自动式称为电动式，把全自动式称为自动式。
机械式是通过人力控制拦阻体（与机芯相连）的运转，机械限位控制机芯的停止；
半自动式是通过电磁铁来控制机芯的运转和停止；
全自动式是通过电机来控制机芯的运转和停止。
通过控制机芯的运转和停止，从而进一步控制拦阻体的开启和关闭。
根据同一台闸机所含机芯和拦阻体数量的不同，闸机可分为单机芯（包含1个机芯和1个拦阻体）和双机芯（包含2个机芯和2个拦阻体，呈左右对称形态）。
根据拦阻体和拦阻方式的不同，可以分为三辊闸、摆闸、翼闸、平移闸、转闸、一字闸等。
主要用于通道出入口管理,通常的应用场所只允许人员通过，或拖带行李的人员，及残障人员通行。考虑到翼闸的伸缩特性。大部份翼闸通道禁止自行车，摩托车等一些快速交通工具通行。普通翼闸:外框机箱、机芯、翼臂、控制系统、红外传感器、控制设备等部分组成。外框机箱、制动机芯、翼臂、控制系统、红外传感器、控制设备等部分组成(国外主流配置,运行更平稳,机械磨损少,使用寿命更长,制动更平稳)。
防撞摆闸是针对设备安装在户外、各种人行、电动车通道的环境进行设计的新一代摆闸产品。是德翼智能精心研制而成的又一款划时代的新型高科技通道产品，防撞摆闸采用全新的ARM控制系统和先进的编码器控制电路以及独有的DFC技术，防撞摆闸基于德国的机芯机械转轴离合设计。解决了摆闸安装后常受自行车、电动车的冲撞而损坏，摆闸电路误判伤人等问题。
高端防撞摆闸是摆闸中的高端产品，带编码器和电磁阀离合器，编码器限位，电磁阀离合器制动，撞偏位后，外力消除摆臂自动复位，智能化程度很高，同时带记忆功能，大大提高了摆闸使用寿命，整机质量稳定，价格优惠，使用方便，深得用户好评，摆闸把防撞解决了就不愁不好用了，是广大消费者*信赖的产品.
