位置指令表示要求AC伺服电动机驱动的机构所期望达到的位置目标值，位置的实际值由位置传感器来检测。如果位置检测器能直接检测出运动机构的位置，机器人用夹爪推荐，并把位置信息反馈到输入端和位置指令进行比较，将其差值进行放大，机器人用夹爪施工，控制Ac伺服电动机转矩，并控制位置向目标点移动，重庆机器人用夹爪，这样的闭环控制在工程上常称为全闭环控制。如果位置检测器安装在AC伺服电动机轴上，通过检测电动机袖的角位移，间接地反映出运动机构的实际位置，这种方式构成的闭环控制，通常称为半闭环控制。
（1）搜索引擎
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