在滑轮组补偿臂架起重机设计中确定补偿点是非常重要的一项工作，因为补偿点的位置直接影响到起重机在变幅过程中驱动功率的大小及工作性能。目前，确定补偿点有两种方法:一种是图解法，滑轮组哪家好，反复次数多、工作量大、结果误差大。另一种是解析法，这种方法是控制变幅过程中绕臂铰轴的力矩，并给出了一定范围内的有关参数。作者分析研究了对补偿点的设计要求及两种解法的优缺点，为了提高设计质量和设计速度，研究了一种用于确定补偿点的*优数值解法。
(1)定滑轮。定滑轮用以支持挠性件的运动，当绳索受力时，转子转动，而轴的位置不变。在使用时，滑轮组采购，只能改变钢丝绳的方向，不节省力，如图1-35(a)所示。
(2)动滑轮。动滑轮安装在运动的轴上，它与被牵引的工作物一起升或降。用动滑轮工作省力，但不能改变用力方向，如图1-35(b)所示。
(3)导向滑轮.导向滑轮又称开门滑子，它与定滑轮相似，滑轮组生产厂家，仅能改变绳索方向，不省力。
(4)滑轮组。滑轮组是将一定数量的定滑轮、动滑轮及索具组成的一种起重工具。它既能减少牵引力，又能改变拉力的方向。在吊装工程中，常使用滑轮组，以便用较少的牵引力起吊重量较大的机械设备。如采用0.5-20t(5-200kN)的卷扬机来牵引滑轮组的出绳端头时〔一般称跑线)，可完成几吨至几百吨重的设备或构件的吊装任务。
起重作业濡轮安全使用注意事项：
存在以下问题的滑轮禁止使用:滑轮槽面磨损深度超过钢丝绳直径的20%，重庆滑轮组，轮缘部分有破碎损伤，轮轴磨损超过轴径2%，轮轴套磨损超过壁厚10%，组成滑轮组的吊钩或吊环的危险断面磨损 超过厚度的12%。
滑轮组用几段绳子吊着物体，提起物体所用的力就是总重的几分之一.绳子的自由端绕过动滑轮的算一段，而绕过定滑轮的就
不算了.
使用滑轮组虽然省了力，但费了距离，动力移动的距离大于重物移动的距离.
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