AJ00:位置环增益
调节位置反馈环的比例增益。
设定值与传动装置之间的动作具有以下关系。
较高设定值:位置偏差较小,针对指令具有良好的跟踪性,但过高的话,伺服系统会不稳定,容易出
现振动(波动)。
较低设定值:过低,则针对指令的跟踪性会变差。
在没有振动(波动),过冲较少的状态下设定Zui大增益。
需提高伺服增益,缩短定位时间时,如果在实际动作之后,状态显示模式的“d04:过负载显示”的值保
持“0”,则能够在较高的伺服增益条件下使用。
设定值 功能 单位 初始值
10~9999 设定位置反馈环的比例增益。 - *
相关项目 AJ01、AJ02、AJ03、d04
*:适用传动装置不同,初始值亦不同。请参照“附录:出厂设定”(附录-368H0256789H12-0)。
AJ01:速度环增益
调节速度反馈环的比例增益。
较高设定值:伺服刚性较高,响应性也较强,但过高的话,伺服系统会不稳定,容易出现振动(波动)、
过冲。
较低设定值:过低,则响应性、跟踪性会变差。